summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/appl/demo/lego/rcxsend.sbl
blob: 34d1dc976389f36d60cdbfa30eec67b5d300e8a3 (plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
limbo .sbl 2.1
RcxSend
4
rcxsend.b
sys.m
timers.m
rcxsend.m
423
20.1,12 0
21.1,25 1
22.1,34 2
23.5,18 3
24.10,53 4
22,52 4
10,53 4
10,53 4
3,53 4
28.21,40 5
32,39 5
21,40 5
21,40 5
2,6 5
8,12 5
14,17 5
14,17 6
14,17 7
14,17 8
29.5,15 9
30.9,12 10
2,12 10
32.1,17 11
14,16 11
1,17 11
33.1,20 12
34.1,31 13
35.1,33 14
14,18 14
20,24 14
26,32 14
1,33 14
36.1,15 15
37.1,10 16
1,10 16
38.8,11 17
1,11 17
43.11,28 18
21,22 18
24,27 18
11,28 18
11,28 18
1,28 18
48.1,25 19
50.2,34 20
17,19 20
21,24 20
26,33 20
2,34 20
2,34 20
51.6,12 21
6,12 22
52.3,8 23
53.2,27 24
54.13,16 25
13,21 25
2,21 25
2,21 26
55.2,15 27
2,15 28
2,15 28
57.5,10 29
58.2,30 30
13,29 30
2,30 30
2,30 30
59.0,1 31
64.25,31 32
16,41 32
1,50 32
65.1,10 33
66.6,12 34
6,12 34
1,13 34
1,26 34
67.6,12 35
6,12 35
1,13 35
1,26 35
68.6,12 36
6,12 36
1,13 36
1,26 36
69.1,11 37
70.6,12 38
14,19 39
71.7,13 40
7,13 40
2,14 40
17,24 40
2,24 40
72.7,13 41
7,13 41
2,14 41
18,25 41
2,25 41
73.15,22 42
11,22 42
2,22 42
70.21,24 43
21,24 43
75.6,12 44
6,12 44
1,13 44
21,36 44
1,36 44
76.6,12 45
6,12 45
1,13 45
22,28 45
21,37 45
1,37 45
78.1,14 46
79.5,13 47
80.19,29 48
2,39 48
81.6,14 49
16,23 50
82.2,9 51
83.2,11 52
86.2,11 53
87.7,12 54
14,16 55
20,28 55
88.7,15 56
7,22 56
89.4,18 57
90.7,45 58
18,22 58
31,37 58
24,28 58
24,38 58
40,44 58
7,45 58
7,45 58
7,53 58
91.8,13 59
92.5,40 60
16,39 60
5,40 60
5,40 60
93.11,14 61
4,14 61
97.3,28 62
18,21 62
23,27 62
3,28 62
3,28 62
98.7,19 63
23,32 63
23,40 63
99.4,22 64
100.4,10 65
104.8,15 66
17,19 67
23,32 67
105.26,30 68
21,31 68
21,31 68
8,17 68
8,31 68
106.5,21 69
107.5,11 70
104.34,38 71
34,38 71
87.30,39 72
30,39 72
113.6,8 73
114.7,17 74
115.11,14 75
4,14 75
116.7,18 76
118.4,28 77
119.4,29 78
19,22 78
24,28 78
4,29 78
4,29 78
4,29 79
121.4,30 80
19,22 80
24,29 80
4,30 80
4,30 80
123.7,16 81
7,24 81
124.4,23 82
125.4,10 83
129.6,8 84
12,20 84
12,34 84
38,46 84
38,60 84
64,72 84
64,82 84
130.22,31 85
22,40 85
16,41 85
3,41 85
131.23,32 86
23,41 86
10,15 86
3,42 86
132.15,22 87
15,26 87
3,35 87
133.3,11 88
134.8,13 89
19,24 90
15,24 90
135.4,8 91
15,18 91
11,19 91
4,19 91
136.15,19 92
11,19 92
4,19 92
134.26,29 93
26,29 93
138.16,29 94
7,29 94
139.11,12 95
4,12 95
141.3,9 96
142.3,20 97
3,20 98
3,20 99
3,20 100
143.13,15 101
144.3,9 102
145.3,29 103
147.6,11 104
15,22 104
26,36 104
148.3,38 105
14,27 105
29,32 105
34,37 105
3,38 105
3,38 105
149.3,17 106
11,16 106
3,17 106
151.2,11 107
2,11 107
2,11 108
2,11 109
81.25,30 110
25,30 110
153.8,11 111
1,11 111
160.1,24 112
161.1,9 113
162.5,19 114
163.10,21 115
6,21 115
164.13,20 116
13,25 116
3,25 116
3,25 117
165.3,24 118
3,24 118
166.10,13 119
3,13 119
168.2,19 120
169.9,20 121
2,20 121
170.2,15 122
172.1,26 123
20,22 123
24,25 123
1,26 123
1,26 123
174.8,15 124
175.2,13 125
2,5 125
2,13 125
177.14,20 126
14,20 126
185.6,14 126
6,14 126
176.2,8 126
2,8 126
2,8 126
2,8 126
178.4,20 127
179.15,22 128
8,22 128
180.5,19 129
181.5,26 130
15,19 130
5,26 130
183.16,20 131
16,28 131
4,28 131
4,28 132
184.4,15 133
4,15 134
4,15 126
187.4,9 135
190.1,14 136
1,4 136
1,14 136
191.5,13 137
192.9,12 138
2,12 138
193.8,11 139
8,18 139
1,18 139
198.8,25 140
15,18 140
20,24 140
8,25 140
8,25 140
8,32 140
8,32 141
8,32 141
200.0,1 142
204.25,36 143
1,36 143
1,36 144
205.1,26 145
207.1,38 146
18,25 146
27,37 146
1,38 146
1,38 146
208.5,15 147
209.10,13 148
15,18 148
20,62 148
32,52 148
54,61 148
20,62 148
20,62 148
2,63 148
210.1,39 149
18,25 149
27,38 149
1,39 149
1,39 149
211.5,15 150
212.10,13 151
15,18 151
20,63 151
32,53 151
55,62 151
20,63 151
20,63 151
2,64 151
213.1,40 152
20,26 152
28,39 152
1,40 152
1,40 152
214.5,17 153
215.10,13 154
15,18 154
20,61 154
32,52 154
54,60 154
20,61 154
20,61 154
2,62 154
217.1,225.2 155
218.2,9 155
2,9 155
219.2,6 155
2,6 155
220.2,6 155
2,6 155
221.2,6 155
2,6 155
222.2,6 155
2,6 155
223.2,6 155
2,6 155
224.2,6 155
2,6 155
227.6,12 156
18,28 157
14,28 157
228.23,32 158
2,32 158
229.6,37 159
17,22 159
24,27 159
29,36 159
6,37 159
6,37 159
6,42 159
230.11,14 160
16,19 160
21,69 160
33,57 160
59,68 160
59,68 160
21,69 160
21,69 160
3,70 160
3,70 161
227.30,33 162
30,33 162
232.9,12 163
14,17 163
19,22 163
1,23 163
236.6,12 164
18,26 165
14,26 165
237.2,34 166
13,20 166
26,33 166
22,33 166
2,34 166
2,34 166
236.28,31 167
28,31 167
238.1,17 168
12,16 168
1,17 168
1,17 168
239.0,1 169
4
aSys->Dir 1:26.1,39.2 64
11
0:name:28.2,6 s
4:uid:29.2,5 s
8:gid:30.2,5 s
12:muid:31.2,6 s
16:qid:32.2,5 @1

32:mode:33.2,6 i
36:atime:34.2,7 i
40:mtime:35.2,7 i
48:length:36.2,8 B
56:dtype:37.2,7 i
60:dev:38.2,5 i
aSys->Qid 11.1,16.2 16
3
0:path:13.2,6 B
8:vers:14.2,6 i
12:qtype:15.2,7 i
aSys->FD 45.1,48.2 4
1
0:fd:47.2,4 i
aTimers->Timer 2:2.1,9.2 8
2
0:id:3.2,4 i
4:tick:4.2,6 Ci
7
0:init
2
32:portnum:0:18.5,12 i
36:dbg:14,17 i
3
40:err:27.1,4 s
44:pidc:33.1,5 Ci
48:rdfd:26.1,5 R@2

s37:reader
3
32:pidc:41.7,11 Ci
36:fd:27,29 R@2

40:out:45,48 CAb
3
44:buf:48.1,4 Ab
48:n:50.2,3 i
52:data:53.2,6 Ab
n67:send
3
32:data:61.5,9 Ab
36:n:27,28 i
40:rlen:30,34 i
15
48:i:70.6,7 i
52:reply:84.2,7 Ab
56:ok:82.2,4 i
60:olen:65.1,5 i
64:obuf:64.1,5 Ab
68:step:86.2,6 i
72:err:83.2,5 s
76:needr:78.1,6 i
80:ei:104.8,10 i
84:r:132.3,4 Ab
88:cksum:69.1,6 i
92:try:81.6,9 i
96:sum:133.3,6 i
100:val:131.3,6 Ab
80:cksum:130.3,8 i
Ab251:nbread
2
32:ms:158.7,9 i
36:n:11,12 i
5
40:tot:161.1,4 i
44:dlen:178.4,8 i
48:ret:160.1,4 Ab
52:data:177.3,7 Ab
56:tmr:172.1,4 R@3

Ab309:consume
0
0
n318:serialport
1
32:port:202.11,15 i
8
36:serport:204.1,8 s
40:i:227.6,7 i
44:config:217.1,7 As
48:cmd:228.2,5 Ab
52:ctlfd:213.1,6 R@2

56:rfd:207.1,4 R@2

60:serctl:205.1,7 s
64:wfd:210.1,4 R@2

t12.3
0:t0:202.26,37 R@2

4:t1:26,37 R@2

8:t2:26,37 s
407:hexdump
1
32:data:234.8,12 Ab
1
36:i:236.6,7 i
n7
72:datain:10.0,6 CAb
76:debug:11.0,5 i
92:overrun:156.0,7 Ab
108:rpid:12.0,4 i
132:sys:7.0,3 mSys
1:4.0,160.1 0

136:timers:0:8.0,6 mTimers
2:1.0,13.1 0

148:wrfd:0:0,4 R@2